1、一般由司法部门委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。2、工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。3、残疾赔偿金的性质是指对因残疾而导致的收人减少或者生活来源丧失给予的财产损害性质的赔偿。
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